Domingo, os planos eram começar cedo na impressora de novo, mas acabou ficando para mais tarde.
A próxima etapa seria confeccionar os chicotes.
Como havia comprado os chicotes prontos, a tarefa era mais simples. Unir os fios dos motores na ordem correta e fazer a conexão dos 2 motores do extrusor. Coisa simples, mas que consumiu o domingo....hehe
Como já havia testado os motores, e sabia como identificar as bobinas facilmente (o método de curto-circuitar 2 dos fios e girar o eixo do motor e sentir qual par faz o eixo girar mais pesado são da mesma bobina).
A idéia era apenas montar os chicotes. Não cortei no tamanho certo, só mesmo deixei os motores ligados.
O resultado já pelas 18:30 era isso.....
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Restava agora conectar a fonte, ligar os motores na ramps e testar se a coisa se meche.
Conectei tudo, liguei a fonte (aquele medo de que vai sair a fumaça mágica de algum componente e acabar com a brincadeira sempre existe nestes momentos....rs) e aparentemente tudo OK, nenhum comportamento estranho. Conectada a ramps na USB, aberto pronterface e impressora conectada. Será que se meche? Sim!!!! Os eixos respondem aos comandos!!!!!
Apesar de que já esperava isso, pelos testes feitos com a ramps, ver a máquina se mechendo é bem mais interessante que apenas os motores sobre a mesa. Euforia!!!
Fiz um pequeno vídeo para mostrar ao meu grande amigo Alex o progresso, já que ele não pode estar junto no domingo.
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Falta muita coisa e principalmente muitos ajustes ainda, mas estavamos no caminho. Os pololus foram ajustados inicialmente para fornecer uma corrente de 200mA para cada motor dos eixos X, Y e Z e 400mA para o extruder. de cara a corrente para o X era pouca. O motor tinha dificuldade para partir. Como era chato pra mim fazer o ajuste (estava utilizando o multímetro em série), deixei pra outro dia.
Os endstops também não estavam instalados, nem hot-end, mesa aquecida.... Mas enfim. Por hoje é só e já está de bom tamanho.
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