Primeiras impressões

Até algum tempo atrás a palavra "impressão", segundo o dicionário seria:
     1 o que se sente ou pensa

Tenho a impressão de já o ter visto.

2 efeito produzido

causar boamá impressão

3 acção de imprimir algo

a impressão de um livro

E ficava nisso, imprimir em papel..... Hoje a realidade é outra.

Meu amigo Alex havia vindo mais um final de semana para de fato, concluirmos a montagem / configuração e fazer a coisa imprimir.

Era dia 07/09 (feriado, bom pra essas coisas), tudo já montado,  tínhamos terminado toda a parte mecânica. Softwares instalados, tudo respondendo, mesa aquecendo, bico também, temperatura subindo, plástico derretendo. Era chegada a hora!!!!

Como o ajuste de altura do bico é crítico e incialmente não há outra maneira de faze-lo a não ser ajustar o suporte do endstop sob a barra, mas a precisão disso......

Após algumas (várias) tentativas mal sucedidas, finalmente o plástico cola na mesa. Iria começar a primeira impressão!

O primeiro foi o "cubinho sem graça mais legal que já vi"..... rs
Em seguida, como a vontade de ver alguma coisa sendo impressa, era muito maior do que a paciência de calibrar e ajustar a impressora, escolhi um arquivo no Thingverse e voi-lá, vamos ver o que sai... E saiu sim, uma engrenagem decorativa. Pra primeira impressão nos deixou orgulhosos.

Impressora funcionando, hora de ir jantar com a família. O dia acabou "em pizza", literalmente... Mas a impressora está viva! :-)

Montando a mesa aquecida

Comprei uma mesa aquecida MK1, que é básicamente uma placa de circuito impresso, com a resistência formada por uma malha de trilhas, 2 leds (cada um com uma polarização, assim sempre irá acender um deles ao ligar a mesa, independente de como a mesa for ligada a alimentação.

Havia feito a mesa inferior de MDF, agora bastava prender a mesa aquecida com as molas nesta mesa inferior e o trabalho estaria concluído.

Neste ponto da montagem, não tive maiores problemas. O maior problema (na verdade mais paciência e um pouco de tempo do que outra coisa) viria em nivelar a mesa.

Veja como ficou a mesa montada:

Montagem da extrusora

Fui para a montagem da extrusora que é fixada no carro do eixo X.

Como sempre, as coisas não são fáceis.... Lembro de alguém ter comentado que tudo na Prusa enrosca em alguma coisa (talvez tenha sido o Muringa?). E estava passando por isso agora....

A engrenagem grande da extrusora, quando ficava na posição correta, tocava na presilha da correia. para evitar isso de forma simples, resolvi calçar a extrusora e deixa-la mais alta (mesmo sabendo que estaria diminuindo a altura do Z). A esta altura, importava fazer funcionar e depois ir resolvendo as pendengas que ficassem pelo caminho. Usei um parafuso feito de barra M4 para prender a extrusora no carro do X e fui ajustando o calç com arruelas até ser o suficiente na altura pra engrenagem não pegar na presilha.

Feliz da vida, logo mais, descobri que se não montasse o carro inclinado, ele não passaria na barra superior, limitando mais ainda minha altura.....

Pra isso, teria de abrir mais os furos do carro do X, pois me parece que originalmente são para parafusos M3 e por aqui não se encontra M3 com mais de 40mm, então sem chance, só M4.

Resolvi deixar assim e seguir adiante.

Havia comprado um bom pedaço de organizador de cabos para fazer os chicotes. Só havia do mais grosso aqui na cidade. Então foi este mesmo. É de 3/4 de polegada. Ideal seria de 1/2, mas tudo bem.

Montei o chicote com o maior capricho, ajustei, prendi no Extruder com 2 cintas zip-tie, tava coisa mais linda. Até movimentar o Z e descobrir que tinha deixado muito curto...... Só pensa como fiquei feliz......rs

Hora de montar os chicotes

Domingo, os planos eram começar cedo na impressora de novo, mas acabou ficando para mais tarde.

A próxima etapa seria confeccionar os chicotes.

Como havia comprado os chicotes prontos, a tarefa era mais simples. Unir os fios dos motores na ordem correta e fazer a conexão dos 2 motores do extrusor. Coisa simples, mas que consumiu o domingo....hehe

Como já havia testado os motores, e sabia como identificar as bobinas facilmente (o método de curto-circuitar 2 dos fios e girar o eixo do motor e sentir qual par faz o eixo girar mais pesado são da mesma bobina).

A idéia era apenas montar os chicotes. Não cortei no tamanho certo, só mesmo deixei os motores ligados.

O resultado já pelas 18:30 era isso.....

### FOTO ###

Restava agora conectar a fonte, ligar os motores na ramps e testar se a coisa se meche.
Conectei tudo, liguei a fonte (aquele medo de que vai sair a fumaça mágica de algum componente e acabar com a brincadeira sempre existe nestes momentos....rs) e aparentemente tudo OK, nenhum comportamento estranho. Conectada a ramps na USB, aberto pronterface e impressora conectada. Será que se meche? Sim!!!! Os eixos respondem aos comandos!!!!!
Apesar de que já esperava isso, pelos testes feitos com a ramps, ver a máquina se mechendo é bem mais interessante que apenas os motores sobre a mesa. Euforia!!!
Fiz um pequeno vídeo para mostrar ao meu grande amigo Alex o progresso, já que ele não pode estar junto no domingo.

### VIDEO ###

Falta muita coisa e principalmente muitos ajustes ainda, mas estavamos no caminho. Os pololus foram ajustados inicialmente para fornecer uma corrente de 200mA para cada motor dos eixos X, Y e Z e 400mA para o extruder. de cara a corrente para o X era pouca. O motor tinha dificuldade para partir. Como era chato pra mim fazer o ajuste (estava utilizando o multímetro em série), deixei pra outro dia.
Os endstops também não estavam instalados, nem hot-end, mesa aquecida.... Mas enfim. Por hoje é só e já está de bom tamanho.

E começa a montagem!

É dia 01/09/2012. Depois de quase ter de adiar o início da montagem, vai começar de fato a montagem da impressora!
Todas as peças chegaram. Ainda hoje (sábado de manhã), fui até a Sipar comprar mais alguns parafusos que me parecem estar faltando. Enquanto esperava chegar meu amigo Alex Fox para fazermos a montagem os dois.

Fui cedo as compras, mas não adiantou. A manhã se foi entre comprar os parafusos e esperar o Alex chegar... rs

Estava ancioso para começar a dar forma a máquina.

Iniciamos de fato já passava do meio dia. Montamos o "circo" e já era a pausa para o almoço.

Três horas depois e temos o frame da Prusa montado! Três horas é muito tempo? Eu explico: Precisavamos de 2 chaves 13. Era para termos as ferramentas todas, isso incluía 2 chaves 13, mas quem diz que elas apareceram...... Fomos sábado a tarde atrás de chave 13.... Foi um parto. Acabamos comprando um kit, mas serviu. Muito melhor que na base do alicate...rs

Eis o frame montado. Que coisa bonita esse frame de pé.

Seguimos o manual de montagem oficial. Sem maiores dúvidas ou problemas.

Foi demorando para instalar a mesa do Y. Decidimos montar com as barras lisas pra cima, e escavar o MDF para prender as cintas que prendem os rolamentos. O desbaste teve de ser na base da micro retífica com uma ponta montada.... Não é a melhor coisa a se fazer, mas era o que tínhamos de melhor a mão pra fazer o trabalho.

Hora de fazer a furação para prender a correia. Fiz as marcações, verifiquei, pareciam OK. Fizemos os furos e os rebaixes para embutir a cabeça dos parafusos. Fui verificar e tinha conseguido marcar virados (transversal aos furos para os suportes das barras)... Serviço jogado fora. Marca tudo de novo e faz os furos e rebaixos de novo........ Como diria o Bruno de SP (colega de trabalho) "é bom pra treina".
Furos feitos, suportes presos, ficou uma beleza! Ajustados a mesa corria bem. Um tanto barulhento os rolamentos sobre as barras lisas, mas nada que fosse preocupante.

Correia instalada, motor instalado. Eixo Y resolvido.

Montando o X, o sistema de fixação das barras por pressão é muito interessante, e muito justo. Acabei usando spray tipo WD-40 para facilitar. Depois de montado, me dei conta que peguei as barras erradas.... O que já tinha sido difícil de montar, precisaria ser desmontado.... Temi que terminaria ali a montagem e que voaria pedaço de peça.....
Cada um grudou em um lado e da-le força. Até que desmontou! Vi voar um pedaço e vi o carro do X com apenas 3 suportes para rolamento.... Ali dei aquela desanimada. Sorte que foi só um susto. Aquele "corte"  é do modelo do carro do X mesmo. São apenas 3 rolamentos. O que voou foi apenas um cantinho do suporte do rolamento linear, nada de mais, ufa!!!!

Montadas a barras corretas do X, seguimos com a montagem.

Não vou me alongar mais, já que não tivemos maiores problemas. A única questão é que pra chegar neste estágio se foram 12 horas. Já passava da meia noite quando a impressora estava neste ponto.

Jogamos a toalha e encerramos as atividades.

Meu amigo ainda tinha mais de 100km para voltar pra casa. Meus pés estavam doloridos de ter ficado de pé montando a máquina (sedentarismo é uma tristeza). Imagina o Alex como estava :-(

Apesar do cansaço, foi muito legal executar a montagem. Pretendiamos ter feito mais coisas, mas pela falta de ferramentas e as pequenas "zicas" que foram acontecendo durante a montagem, tinha sido muito produtivo o dia. Valeu a pena. A primeira etapa estava completa!

Hot End do grupo de estudos

Quando estava na etapa das compras de peças, o grupo de estudos, estava em vias de começar a produzir os hot-ends, projetados pelo Alain Mouette. Como não havia data certa para o início das vendas, comprei um hot-end importado, mas tinha dúvidas quanto ao funcionamento, se seria satisfatório.

Na semana que antecedeu o início da montagem, o Luciano G, iniciou a venda das primeiras unidades direcionadas ao público. Para não correr o risco de ficar na mão com um hot-end que não funcionasse, fiz a compra do nacional.

Pra variar uma dificuldade danada para ir ao banco, até que acabei optando por falar com o Paulo da 3DMachine, para comprar pagando direto online e também optei pelo kit completo. Menos chance pro azar também né?

Aproveitei e pus na conta também um parafuso trator. Vai que o meu não funciona. A idéia era não ficar na mão e não conseguir imprimir por alguma peça com falha. Na dúvida temos mais opções de hot end e parafuso trator.

O produto foi enviado rapidamente, muito bem embalado. Atendimento nota 10 para o Paulo e Helena. Estão de parabéns.

O hot-end também me impressionou. Bem construído. Falta ver como se comporta imprimindo

Chegou o restante das peças!

Após a espera angustiante pela greve dos federais + o pacote que foi taxado e não andava, finalmente o pacote estava esperando nos correios. Um imposto um pouco salgado de R$ 260,00, mas tudo bem. Importante era que as peças chegaram finalmente!
Pedi pra Mi buscar pra mim nos correios (obrigado de novo amor, sempre você fazendo os "corre" pra mim...rsr), na volta já pedi pra ela deixar a caixinha no trabalho pra eu dar uma espiada, a curiosidade era enorme!

Isso era dia 31/08. Agora tinha todas as peças para montar a impressora! Ops... Esqueci de fazer um post, antes disso, tinha comprado fonte de PC para a impressora. Embora não recomendem a fonte de PC, acabei comprando, inclusive usadas. Encontrei um vendedor aqui em Santa Catarina mesmo. Cada fonte R$ 10,00. Comprei 3....rs Uma de 450W (não devem ser reais, mas deve ser suficiente para tocar a máquina, com a mesa aquecida MK1).

Neste novo pacote de componentes que chegou, estavam: 5 motores, polias T5 em alumínio, termoretrátil para as emendas de fio, os endstop ópticos, algumas molas, a mesa aquecida, uma fita kapton de 8mm, um hot-end, para filamento de 3mm, com bico de 0.5mm e outro bico de 0.35mm, 500g de PLA e 500g de ABS pra começar a imprimir.

O meu amigo Alex iria vir ajudar na montagem da máquina, mas se não fosse neste sábado (dia 01/09), iriamos poder montar só em 3 semanas, já que para os próximos finais de semana tinhamos compromisso.
Acabamos conseguindo dar um jeito pra começar a montagem no da 01 mesmo!

Já havia feito algumas compras de parafusos, porcas arruelas, e afins, achava que tinha tudo, embora sempre falta alguma coisa, principalmente quando se faz isso num fim de semana.

No próximo post, vamos a montagem do frame!

Barras lisas: Aço prata

Cheguei a cotar aqui na cidade as barras lisas, a empresa só tinha em "cromo duro". A qualidade seria ótima, mas caro para minhas pretenções. Custaria R$ 21,00 cada. As 6 barras ficariam em R$ 126,00. Abortei a compra. O Lore, conseguiu pra mim em Aço Prata. Custou R$ 42,00 material para as 6 barras e sobrou um pedaço. Ainda me fez o favor de corta-las no tamanho no torno, ficando impecáveis. Valeu Lore!

Testando como deslizavam os rolamentos, parecia que tinha "areia", não deslizavam tão liso quanto eu imaginava que deslizariam. Lembrei que o Alexandre Lacerda, no seu blog relatou algo parecido. Acredito que a superfície (o tratamento da barra) do aço prata seja responsável. Apesar de não ser aquela maravilha, mantive as barras. Não seria isso que impediria de funcionar a minha máquina.

Vamos pra próxima etapa.

Acidente doméstico

No mesmo dia 25/08, feliz com o parafuso trator feito pelo Lore, barras roscadas cortadas, eixinho para o rolamento no idler da extrusora também, enfim, feliz da vida.

A noite, tirei um tempinho e estava verificando a montagem da extrusora. Montando o parafuso trator, fazendo de conta que alinhava as engrenagens, prendendo o idler (que tinha os buracos muito pequenos e era um problema, que foi resolvido pelo Lore abrindo mais os furos para os parafuso no idler e para a porca que tensiona o idler contra o filamento.... Estava tudo indo muito bem, estava na mesa da cozinha. Até que tive de ir preparar uma mamadeira "as pressas" para minha filhota (quando bate a fome o choro é de desespero...rs). Fiz a mamadeira, trouxe no quarto, fiquei um pouco com elas, e então voltei pra cozinha, terminar com minha extrusora... Olho pra mesa e cadê a extrusora?????!!! Pensei que pudesse quando sai as pressas ter deixado na bancada, ou trazido ao quarto, olhei por tudo e nada..... Pensei "A cachorra pegou!!!!". Fui olhar na cama das cachorras e nenhum sinal...... As duas cachorras ali, como se nada tivesse acontecido. Resolvi fazer uma busca no quintal, atrás de casa.... Cheguei lá dei de cara com a extrusora, com rolamento no alojamento e tudo. PORÉM, marcas de mordida, na base e uma orelha para um dos parafuso que tensionam o idler destruída. Na hora pensei que teria de comprar outra, que não teria como usar... Olhei melhor e achei que 1 parafuso só, seria suficiente para tensionar o idler.

Restava esperar a montagem para saber se tudo daria certo.

Sei que os bichos não tem culpa, não dei bronca em ninguém não........ rs

Parafuso trator

Era 25/08, já estava com o pedido de motores, mesa aquecida e demais ítens que faltavam para a montagem a caminho (inclusive um hot-end), e me faltava o parafuso trator. O Lore fez na fresa pra mim 2 parafusos e cortou as barras roscadas no tamanho, principalmente as que eu precisava que fossem cortadas com precisão (usei 2 pedaços dela para esquadrejar o frame da Prusa). Foi uma boa parte do sábado acompanhando o trabalho do Lore. O parafuso ficou legal. Dentes afiados, um pouco grandes, mas me pareceram bons. Nem filamento tinha chego até o momento, mas já tinha as peças para montar a extrusora (menos o motor correto).

Foi mais um sábado produtivo. Mais alguns ítens para a montagem estava resolvidos.

Primeira parte da eletrônica chegou!

Comprei toda a eletrônica (arduino mega 1280 + RAMPS 1.4 + 4 step sticks e 4 dissipadores), correias T5, todos os chicotes, resitor para o bico + thermistor.

A compra foi feita no dia 16/07, mas por uma falha detectada nas placas no fornecedor, o pedido demorou uns dias para ser despachado. O pedido foi despachado da Holanda no dia 20/07.

Até a entrega foram apenas 11 dias! Conferi, chegou tudo como tinha pedido. Restava chegar o fim de semana para poder testar se a eletrônica funcionava.

Sábado, 11/08, tirei a tarde para testar a eletrônica, usando um motor tirado de sucata de epson iria testar se o arduino, ramps e step sticks estavam funcionando corretamente.

Já havia lido e visto alguns tutoriais sobre a ligação e configuração do mesmo.

Instalei já durante a semana a noite, o Software para gravar o firmware no arduíno, baixei já de cara o repetier firmware, muito recomendado pelo Alain no grupo de estudos. Primeira tentativa de gravar, foi o programa exemplo de piscar o led do arduíno... Tento gravar e falhou...
Havia errado o modelo do meu arduíno. O meu é um 1280 estava selecionando o 2560. Não grava.... rs
Selecionado a placa correta, compila e grava, tudo certo! Teste, led piscando, show!
Brinquei um pouco com isso e em seguida, tentar gravar o repetier, mesmo sem fazer a configuração dele.

Subi pro Arduíno, gravou sem problemas. Restava saber se "estava vivo". Abri o pronterface. Nada de conectar.... Verifiquei a velocidade de comunicação nas configurações do repetier. Lá estava 250000. Alterei o pronterface, e voi-lá. Impressora conectada!!!! A brincadeira parava ali. Para ligar um motor, só no sábado.....

Sábado: Primeiro identifiquei as bobinas do pequeno motor de sucata de uma epson que eu tinha, usando o método de juntar 2 fios e girar o eixo e sentir se a resistência do eixo aumentava. Ao sentir que o eixo fica mais pesado para girar, estão encontrados os fios de uma das bobinas.

Liguei os fios em sequencia, conectei a ramps a uma fonte de PC velha que eu tinha, conectado o arduino na USB e foi reconhecido! "Isso é bom!" pensei na hora (Ninguém havia morrido... rs)

Desliguei tudo, conectei a fonte na ramps na entrada correspondente a alimentação dos motores (5A), conectei o motor ao eixo "X" e vamos ligar tudo de novo. Conectei na USB, liguei a alimentação, fui pro pronterface.... Conectei.... Tudo certo. Vamos testar se o motor gira.... Cliquei e girou pra um lado! Tentei o outro lado, nada..... Essa já sabia o que era: confguração dos endstops no firmware. Fui lá no configuration.h e desabilitei os endstops. Salva conecta novamente e lá temos o motor girando para ambos os lados!
Testei com o mesmo motor todas as saídas (eixos e extrusor), e todos funcionaram.

Restava agora aguardar o restante das peças para montar a minha Prusa.

O começo...

A alguns anos atrás, havia visto em algum lugar a possibilidade de construir uma impressora 3D. 

Na época, não conhecia o atual grupo de estudos, que existe aqui no Brasil (na época de fato não existia), nem haviam as facilidades em se importar componentes como hoje em dia. Mesmo com a empolgação da possibilidade de "imprimir coisas", as barreiras em construi-la, acabaram fazendo com que caísse no esquecimento o projeto.

A algum tempo atrás, pesquisando, nem me lembro-o-que, me veio novamente a lembrança das impressoras 3D. Fui atrás e encontrei muito material. Muita gente aqui no Brasil construindo e até um grupo de estudos incrível, onde já estavam, muitas pessoas que eu acompanho já de muitos anos e admiro muito, como o Sir Jorge L., que conheci lá no protter-cressoft (mesmo depois de muitas mudanças ainda tenho o plotter não terminado ai num canto...rs).

Bom, voltando as impressoras, hoje está digamos, muito fácil tornar real a incrível possibilidade de imprimir seus próprios objetos, ferramentas, dispositivos, e tantas outras coisas possíveis. Basta usar sua imaginação e criatividade, que a máquina é capaz de torna-la real em algumas horas.

Após ler muito, pesquisar bastante, ler de novo (agora já tendo mais noção), assistindo videos-tutoriais, voltar a ler e ver figurinhas (rs). Comecei a comprar as peças para a montagem da dita-cuja.

A primeira compra, foi um impulso. Vendo os rolamentos LM8UU + barras lisas por R$ 200,00 aqui no Brasil. Arrisquei a jogar fora uns trocados e traze-los da china (já havia comprado muita coisa da china mas tranqueirada de eletrônica, sei que vem, mas o preço destes rolamentos era realmente muito baixo). Foram 12 rolamentos por aproximadamente R$ 20,00. Se demorar 4 meses pra vir não to nem ai... Foi o pensamento naquela noite e pronto. Pedido gerado, no dia útil seguinte estava sendo embalado e despachado... 40 dias depois estavam chegando os belos rolamentos!

Após dar de fato o ponta-pé inicial, entrei em contato com o Henrique Muringa, figurinha carimbada lá no grupo de estudos. Pessoa simpatissíssima, com quem encomendei um kit de peças (até este momento os rolamentos não tinham chego). Estava na maior curiosidade para ver as peças, já que isso seria definitivo para empolgar, ou desanimar do projeto, pois acredito que todo mundo tem uma enorme curiosidade de ver ao vivo. De ver de fato qual a qualidade das peças que estas impressoras são capazes de produzir.

Demorou um pouco para que chegassem os suprimentos para que o Muringa terminasse meu kit, além da fila de espera que tive de enfrentar, mais uns dias até conseguir ir ao caixa eletrônico fazer o pagamento (obrigado Mi amor por ter feito pra mim! rs) ..... Até que finalmente chegaram as peças! Era uma quinta-feira. O correio fez a entrega. Na empresa, estava a maior correria, mas não resisti a abrir a caixinha e espiar as peças lá mesmo. Não poderia ter ficado mais empolgado. Achei incrível poder materializar as peças com aquela qualidade era tudo que eu queria!

Ali naquele momento, o projeto realmente emplacou.

Mostrei pra todo mundo as peças, pra minha esposa, enfim, maior empolgação.

A partir daí, encomendar peças e componentes lá fora e hoje, 11/08/2012, estou quase terminando de juntar as peças para começar a montagem da minha Prusa V2.

Junto neste projeto está meu amigo Alex Fox, que vai me auxiliar na montagem e após terminar esta já vamos estar montando uma segunda máquina pra ele.

Nos próximos posts, vou estar detalhando cada etapa deste projeto.

Espero que seja proveitoso para todos que visitarem meu blog.

Até a próxima.

;-)