Primeiras impressões

Até algum tempo atrás a palavra "impressão", segundo o dicionário seria:
     1 o que se sente ou pensa

Tenho a impressão de já o ter visto.

2 efeito produzido

causar boamá impressão

3 acção de imprimir algo

a impressão de um livro

E ficava nisso, imprimir em papel..... Hoje a realidade é outra.

Meu amigo Alex havia vindo mais um final de semana para de fato, concluirmos a montagem / configuração e fazer a coisa imprimir.

Era dia 07/09 (feriado, bom pra essas coisas), tudo já montado,  tínhamos terminado toda a parte mecânica. Softwares instalados, tudo respondendo, mesa aquecendo, bico também, temperatura subindo, plástico derretendo. Era chegada a hora!!!!

Como o ajuste de altura do bico é crítico e incialmente não há outra maneira de faze-lo a não ser ajustar o suporte do endstop sob a barra, mas a precisão disso......

Após algumas (várias) tentativas mal sucedidas, finalmente o plástico cola na mesa. Iria começar a primeira impressão!

O primeiro foi o "cubinho sem graça mais legal que já vi"..... rs
Em seguida, como a vontade de ver alguma coisa sendo impressa, era muito maior do que a paciência de calibrar e ajustar a impressora, escolhi um arquivo no Thingverse e voi-lá, vamos ver o que sai... E saiu sim, uma engrenagem decorativa. Pra primeira impressão nos deixou orgulhosos.

Impressora funcionando, hora de ir jantar com a família. O dia acabou "em pizza", literalmente... Mas a impressora está viva! :-)

Montando a mesa aquecida

Comprei uma mesa aquecida MK1, que é básicamente uma placa de circuito impresso, com a resistência formada por uma malha de trilhas, 2 leds (cada um com uma polarização, assim sempre irá acender um deles ao ligar a mesa, independente de como a mesa for ligada a alimentação.

Havia feito a mesa inferior de MDF, agora bastava prender a mesa aquecida com as molas nesta mesa inferior e o trabalho estaria concluído.

Neste ponto da montagem, não tive maiores problemas. O maior problema (na verdade mais paciência e um pouco de tempo do que outra coisa) viria em nivelar a mesa.

Veja como ficou a mesa montada:

Montagem da extrusora

Fui para a montagem da extrusora que é fixada no carro do eixo X.

Como sempre, as coisas não são fáceis.... Lembro de alguém ter comentado que tudo na Prusa enrosca em alguma coisa (talvez tenha sido o Muringa?). E estava passando por isso agora....

A engrenagem grande da extrusora, quando ficava na posição correta, tocava na presilha da correia. para evitar isso de forma simples, resolvi calçar a extrusora e deixa-la mais alta (mesmo sabendo que estaria diminuindo a altura do Z). A esta altura, importava fazer funcionar e depois ir resolvendo as pendengas que ficassem pelo caminho. Usei um parafuso feito de barra M4 para prender a extrusora no carro do X e fui ajustando o calç com arruelas até ser o suficiente na altura pra engrenagem não pegar na presilha.

Feliz da vida, logo mais, descobri que se não montasse o carro inclinado, ele não passaria na barra superior, limitando mais ainda minha altura.....

Pra isso, teria de abrir mais os furos do carro do X, pois me parece que originalmente são para parafusos M3 e por aqui não se encontra M3 com mais de 40mm, então sem chance, só M4.

Resolvi deixar assim e seguir adiante.

Havia comprado um bom pedaço de organizador de cabos para fazer os chicotes. Só havia do mais grosso aqui na cidade. Então foi este mesmo. É de 3/4 de polegada. Ideal seria de 1/2, mas tudo bem.

Montei o chicote com o maior capricho, ajustei, prendi no Extruder com 2 cintas zip-tie, tava coisa mais linda. Até movimentar o Z e descobrir que tinha deixado muito curto...... Só pensa como fiquei feliz......rs

Hora de montar os chicotes

Domingo, os planos eram começar cedo na impressora de novo, mas acabou ficando para mais tarde.

A próxima etapa seria confeccionar os chicotes.

Como havia comprado os chicotes prontos, a tarefa era mais simples. Unir os fios dos motores na ordem correta e fazer a conexão dos 2 motores do extrusor. Coisa simples, mas que consumiu o domingo....hehe

Como já havia testado os motores, e sabia como identificar as bobinas facilmente (o método de curto-circuitar 2 dos fios e girar o eixo do motor e sentir qual par faz o eixo girar mais pesado são da mesma bobina).

A idéia era apenas montar os chicotes. Não cortei no tamanho certo, só mesmo deixei os motores ligados.

O resultado já pelas 18:30 era isso.....

### FOTO ###

Restava agora conectar a fonte, ligar os motores na ramps e testar se a coisa se meche.
Conectei tudo, liguei a fonte (aquele medo de que vai sair a fumaça mágica de algum componente e acabar com a brincadeira sempre existe nestes momentos....rs) e aparentemente tudo OK, nenhum comportamento estranho. Conectada a ramps na USB, aberto pronterface e impressora conectada. Será que se meche? Sim!!!! Os eixos respondem aos comandos!!!!!
Apesar de que já esperava isso, pelos testes feitos com a ramps, ver a máquina se mechendo é bem mais interessante que apenas os motores sobre a mesa. Euforia!!!
Fiz um pequeno vídeo para mostrar ao meu grande amigo Alex o progresso, já que ele não pode estar junto no domingo.

### VIDEO ###

Falta muita coisa e principalmente muitos ajustes ainda, mas estavamos no caminho. Os pololus foram ajustados inicialmente para fornecer uma corrente de 200mA para cada motor dos eixos X, Y e Z e 400mA para o extruder. de cara a corrente para o X era pouca. O motor tinha dificuldade para partir. Como era chato pra mim fazer o ajuste (estava utilizando o multímetro em série), deixei pra outro dia.
Os endstops também não estavam instalados, nem hot-end, mesa aquecida.... Mas enfim. Por hoje é só e já está de bom tamanho.

E começa a montagem!

É dia 01/09/2012. Depois de quase ter de adiar o início da montagem, vai começar de fato a montagem da impressora!
Todas as peças chegaram. Ainda hoje (sábado de manhã), fui até a Sipar comprar mais alguns parafusos que me parecem estar faltando. Enquanto esperava chegar meu amigo Alex Fox para fazermos a montagem os dois.

Fui cedo as compras, mas não adiantou. A manhã se foi entre comprar os parafusos e esperar o Alex chegar... rs

Estava ancioso para começar a dar forma a máquina.

Iniciamos de fato já passava do meio dia. Montamos o "circo" e já era a pausa para o almoço.

Três horas depois e temos o frame da Prusa montado! Três horas é muito tempo? Eu explico: Precisavamos de 2 chaves 13. Era para termos as ferramentas todas, isso incluía 2 chaves 13, mas quem diz que elas apareceram...... Fomos sábado a tarde atrás de chave 13.... Foi um parto. Acabamos comprando um kit, mas serviu. Muito melhor que na base do alicate...rs

Eis o frame montado. Que coisa bonita esse frame de pé.

Seguimos o manual de montagem oficial. Sem maiores dúvidas ou problemas.

Foi demorando para instalar a mesa do Y. Decidimos montar com as barras lisas pra cima, e escavar o MDF para prender as cintas que prendem os rolamentos. O desbaste teve de ser na base da micro retífica com uma ponta montada.... Não é a melhor coisa a se fazer, mas era o que tínhamos de melhor a mão pra fazer o trabalho.

Hora de fazer a furação para prender a correia. Fiz as marcações, verifiquei, pareciam OK. Fizemos os furos e os rebaixes para embutir a cabeça dos parafusos. Fui verificar e tinha conseguido marcar virados (transversal aos furos para os suportes das barras)... Serviço jogado fora. Marca tudo de novo e faz os furos e rebaixos de novo........ Como diria o Bruno de SP (colega de trabalho) "é bom pra treina".
Furos feitos, suportes presos, ficou uma beleza! Ajustados a mesa corria bem. Um tanto barulhento os rolamentos sobre as barras lisas, mas nada que fosse preocupante.

Correia instalada, motor instalado. Eixo Y resolvido.

Montando o X, o sistema de fixação das barras por pressão é muito interessante, e muito justo. Acabei usando spray tipo WD-40 para facilitar. Depois de montado, me dei conta que peguei as barras erradas.... O que já tinha sido difícil de montar, precisaria ser desmontado.... Temi que terminaria ali a montagem e que voaria pedaço de peça.....
Cada um grudou em um lado e da-le força. Até que desmontou! Vi voar um pedaço e vi o carro do X com apenas 3 suportes para rolamento.... Ali dei aquela desanimada. Sorte que foi só um susto. Aquele "corte"  é do modelo do carro do X mesmo. São apenas 3 rolamentos. O que voou foi apenas um cantinho do suporte do rolamento linear, nada de mais, ufa!!!!

Montadas a barras corretas do X, seguimos com a montagem.

Não vou me alongar mais, já que não tivemos maiores problemas. A única questão é que pra chegar neste estágio se foram 12 horas. Já passava da meia noite quando a impressora estava neste ponto.

Jogamos a toalha e encerramos as atividades.

Meu amigo ainda tinha mais de 100km para voltar pra casa. Meus pés estavam doloridos de ter ficado de pé montando a máquina (sedentarismo é uma tristeza). Imagina o Alex como estava :-(

Apesar do cansaço, foi muito legal executar a montagem. Pretendiamos ter feito mais coisas, mas pela falta de ferramentas e as pequenas "zicas" que foram acontecendo durante a montagem, tinha sido muito produtivo o dia. Valeu a pena. A primeira etapa estava completa!